Taubaté on linn Brasiilia kaguosas São Paulo osariigis. Elanike arv on 2018. aasta seisuga 311 854.
Taubaté asub strateegilises asukohas Brasiilia kahe olulisima linna – São Paulo (123 km kaugusel edelas) ja Rio de Janeiro (170 km kaugusel kirdes) – vahel. Mõlemat linna ühendab Presidente Dutra maantee.
Linna nimi tuleneb guaranii keelest ja tähendab 'kõrge küla'. Praeguse linna kohale rajati küla 1640. aastatel. Linnaõigused sai Taubaté 1842. aastal. Sel ajal oli riigi ühe olulisema kohvitootmise piirkonna keskus.
Linnas valitseb niiske lähistroopiline kliima. Aasta keskmine õhutemperatuur on 21 °C. Keskmine sademete hulk on 1397 mm/a. Suurem osa sademeid langeb suvekuudel (detsembrist märtsini).
Vaade Taubatéle
Taubaté on oluline tööstuslinn. Seal asuvad muuhulgas Volkswageni, Alstomi, Fordi, LG ja Embraeri harutehased.
Linnas tegutseb 1956. aastal asutatud Taubaté Ülikool.
Linnas on sündinud lastekirjanik Monteiro Lobato.
Taubaté sõpruslinn on Yonezawa Jaapanis (alates 1974. aastast).