Skautlus on noorte apoliitiline liikumine.
Skautluse looja oli Briti armee kindral Robert Baden-Powell, kes soovis kirjutada kasvatusliku iseloomuga käsiraamatut poistele. 1907. aastal viis ta selleks paarkümmend eri ühiskonnaklassidest pärit noorukit Inglismaa lõunarannikul asuvale väikesele Brownsea saarele, kus alustati esimest skaudilaagrit.
1908. aastal ilmus Baden-Powelli raamat "Skautlus poistele" ("Scouting for Boys"), mida loetakse üldiselt skaudiliikumise alguseks. Samal aastal levis skautlus mitmele poole Briti impeeriumisse. 1909. aastal alustas Tšiilis tegevust esimene skaudirühm väljaspool Briti impeeriumi.
1909. aastal loodi skaudiliikumise alternatiivina tüdrukutele gaidlus.
1910. aastal liitusid skautlusega teiste seas Taani, Soome, Rootsi, Prantsusmaa, Saksamaa, Kreeka, India, Venemaa ja USA. Eestis rajati esimesed skaudiorganisatsioonid aastatel 1911–1912.
Skaudihariduses on keskne õues tegutsemine, näiteks matkamine ja telkimine.
Skautluse katuseühendustena tegutsevad 1922. aastal asutatud Skautide Maailmaorganisatsioon (WOSM), mis hõlmab poiste- ja segaühendusi, ning Gaidide ja Tüdrukskautide Maailmaühendus (WAGGGS), mis keskendub tüdrukute ühendustele, kuid võtab liikmeks ka segaühendusi.
Kokku kuulub maailmas skaudiühendustesse üle 50 miljoni nooruki ja täiskasvanu. Kõige enam on skaute Indoneesias (17,1 miljonit). Läbi aegade on skautlusega seotud olnud umbes 500 miljonit inimest.