Santo Ângelo on linn Brasiilias Rio Grande do Suli osariigi loodeosas. Elanike arv on 2017. aasta seisuga 79 101. 2010. aasta rahvaloenduse järgi oli elanikke 76 304. Linn asub osariigi pealinnast Porto Alegrest umbes 460 km kaugusel loodes.
Linn paikneb Uruguay lisajõe Ijuí ääres umbes 286 meetri kõrgusel merepinnast. Santo Ângelo linna ja seda ümbritseva omavalitsuse pindala on 680,5 km².
Linna asutas 12. augustil 1706 Belgia jesuiit Diogo de Haze. 1756. aastal toimunud Guaraní sõjas Santo Ângelo hävines ja see oli pärast ligi sada aastat maha jäetud. 1830. aastatel tekkis piirkonda uuesti asustus. 19. sajandi lõpul hakkas linna saabuma tuhandeid Euroopa asunikke, teiste seas sakslasi, itaallasi, poolakaid, venelasi, hollandlasi ja lätlasi.
Aastatel 1930–1980 kasvas linna majandus ja tööstus jõudsalt. 1980. aastal elas linnas üle 90 000 inimese. 1980. aastatel tabas paljusid kohalikke tööstusi raskused ning palju inimesi lahkus linnast. 1990. aastatel hakkas elanike arv tänu tööstuste taasavamisele uuesti tõusma.
Majandus tugineb põllumajandusel. Linna lähedal kasvatatakse sojauba, maisi, nisu ning peetakse sigu, lambaid ja veiseid. Teine oluline majandusallikas on turism.
Angelopolitana katedraal Santo Ângelos
Linnas asuv Angelopolitana katedraal on Santo Ângelo roomakatoliku piiskopkonna peakirik. See on ehitatud 1920. aastatel linna lähedal asuva São Miguel das Missõesi kunagise misjonikeskuse järgi.
Santo Ângelo asub neli kõrgkooli.
Santo Ângelot teenindab Sepé Tiaraju lennujaam, mis asub Santo Ângelo kesklinnast umbes kaheksa kilomeetri kaugusel.
Linnas tegutseb jalgpalliklubi Associação Esportiva e Recreativa Santo Ângelo, mille kodustaadion Estádio da Zona Sul mahutab kuus tuhat pealtvaatajat.
Alates 1994. aastast on Santo Ângelo partnerlinn Paraná Argentinas.