Kitarr on muusikainstrument, üks levinumaid ja laialdasema kasutusega keelpille. Kitarril tekib heli selle (tavaliselt) kuuel keele mängides.
Klassikaline kitarr on 8-kujuline pika kaela, lameda põhja ja kaane ning ümara kõlaavaga.
Kitarr jõudis Euroopasse 13. sajandil Araabiast ja saavutas väga suure populaarsuse Hispaanias. Tänapäeva popmuusikas kasutatakse elektikitarre, mis kujunesid välja 1930. a-tel.
Kitarr kuulub mitmel pool rahvapillide hulka ning on levinud nt jazz-, kantri-, pop-, reggae ja rock-muusikas.