Kaljumäestik on mäestik Põhja-Ameerika lääneosas. Kaljumäestik ulatub 5000 km Briti Columbiast New Mexiconi.
Sellest mäestikust algavad Missouri, Colorado, Rio Grande jõgi jpt. Mäestiku kõrgeim tipp on Mount Elbert (4401 m).
Kaljumäestik tekkis Laramiidi orogeneesi ajal 80−55 miljonit aasta tagasi.