Ekspeditsioonil osalenud laev RRS Discovery Antarktikas Rossi šelfiliustiku kõrval
Discovery ekspeditsioon oli aastatel 1901–1904 toimunud Suurbritannia ekspeditsioon Antarktikas. See oli esimene ametlik Briti ekspeditsioon Antarktikas pärast James Clark Rossi uurimisretke kuuskümmend aastat varem.
Ekspeditsiooni korraldasid Londoni Kuninglik Selts ja Kuninglik Geograafiaselts. Selle eesmärgis oli teostada uurimistööd veel suuresti uurimata mandril. Ekspeditsioonist võtsid osa paljud hilisemad tuntud polaaruurijad, teiste seas Robert Falcon Scott, kes oli Discovery ekspeditsiooni juht, Ernest Shackleton, Edward Wilson, Frank Wild, Tom Crean ja William Lashly.
Ekspeditsioon avastas McMurdo kuivad orud, mis on ainsad lumevabad orud Antarktikas. Teiste saavutuste hulka kuulub Crozieri neemel asuva keiserpingviinide koloonia, Kuningas Edward VII maa ja Polaarplatoo avastamine. Ekspeditsioon ei üritanud lõunapoolust vallutada, kuid see jõudis punkti 82°17′S, mis oli sel ajal kõige lõunapoolsem koht, kus oli käidud.