101955 Bennu on Apollo-tüüpi asteroid, mille avastas 1999. aastal Lincoln Near-Earth Asteroid Research (LINEAR).
Bennul on ligikaudu kerakujuline kuju, selle läbimõõt on umbes 484 meetrit. Asteroidi pind on kaetud ebatasase kivirahnaga.
See on Maale potentsiaalselt ohtlik objekt. Teadlaste hinnangul on tõenäosus, et Bennu kukub Maale ajavahemikul 2175–2199, 1:2700.
Asteroid on saanud nime vanaegiptuse mütoloogiast tuntud püha linnu Bennu järgi.
2016. aastal saatis NASA Bennut uurima missiooni OSIRIS-REx. Missiooni peamiseks eesmärgiks oli asteroidi pinnalt proovide võtmine.