Ühinenud Rahvaste Organisatsioon (ÜRO; inglk United Nations, UN) on 24 VI 1945 San Franciscos rahvusvahelise koostöö edendamiseks loodud rahvusvaheline organisatsioon. 24. oktoobril samal aastal jõustus ÜRO põhikiri; seda päeva tähistatakse ÜRO päevana. ÜRO loodi ebatõhusa Rahvasteliidu asemel pärast Teist maailmasõda, et vältida Teise maailmasõja sarnaseid konflikte. Asutamise ajal oli ÜRO-l 51 liikmesriiki; praegu on neid 193.
ÜRO peakorter asub Manhattanil New Yorgis ja sellel on eksterritoriaalsus. Teised peakontorid asuvad Genfis, Nairobis ja Viinis. ÜRO peakorter New Yorgis East Riveri kaldal asub aadressil 760 United Nations Plaza, New York, NY 10017, USA. See sai sinna tänu John D. Rockefeller juuniorile, kes ostis krundi 8,5 miljoni dollari eest ja selles siis ÜRO-le kinkis. Kuulsate arhitektide (Le Corbusier, Oscar Niemeyer jt) töö on üks kaunimaid ehitisi New Yorgis.
2 II 1946 sai ÜRO endale esimese valitud peasekretäri, norralase Trygve Halvdan Lie, kes pidas seda ametit 10. oktoobrini 1952. Enne teda oli ÜRO peasekretäri kohusetäitja Lord Gladwyn (Hubert Miles Gladwyn Jebb). 2007. aasta 1. jaanuarist on ÜRO peasekretär lõunakorealane Ban Ki-moon. Ta on järjekorras kaheksas mees selles ametis. Kõige kauem on ÜRO peasekretär birmalane Sithu U Thant, peasekretär aastatel 1961–1975.
ÜRO asutamiskonverents peeti San Franciscos 1945. 25. aprillil avamisel viibis üle 850 delegaadi. ÜRO asutamise otsus võeti vastu 26. juunil. 51 asutajaliikmest polnud asutamiskonverentsile kutsutud Poola ja Taani.